Цвет сверхдержавы - красный. Восхождение. часть 3 (СИ) - Симонов Сергей - Страница 407

                – Либо маскировать нашу продукцию под маркой какой-либо подставной японской фирмы, такое тоже возможно, – подсказал Лебедев. – И объединять усилия не промышленности СССР и Японии, что будет воспринято американцами и продажными японскими политиками крайне негативно, а объединять усилия нескольких японских компаний, часть которых окажется «засланными казачками». Здесь многое будет определять удачное или неудачное решение кадровых вопросов. Об этом стоит посоветоваться с товарищем Серовым. В конце концов, компанией JVC управлял менеджер-американец. Почему другой японской компанией не может управлять «американец русского происхождения»? Выходец из русской диаспоры в США, к примеру. Конечно, это только официальная легенда, не более.

                – Понял. Подумаем и об этом, – согласился Первый секретарь. – По вашим предложениям – вместе с плановиками распишите, что и сколько нам для реализации вашего плана потребуется. Обсудим сначала на Госкомупре, потом на НТС, а дальше я уже буду пропихивать через Президиум ЦК и Совет министров.

                Лебедев, Глушков, Старос и Берг подготовили совместный план примерно через месяц. Он был утверждён всеми инстанциями, и к началу освоения серийного производства процессора 6502 в конце 1960 года у руководства СССР уже было полное понимание стратегии будущего «электронного наступления». В начале 1961 года в Токио была зарегистрирована неприметная фирма «Megumi Electric Co, Ltd» (めぐみ 電機株式会社 – произносится «Мегуми дэнки кабусики гайся», яп.). Вскоре она представила инновационный электронный калькулятор на дискретной диодно-транзисторной логике, с дисплеем на индикаторных лампах (АИ), что вызвало шок у топ-менеджеров «Casio», которые всё ещё делали ставку на электромеханические счётные устройства. Для продажи в Японии была подготовлена модель, использующая только решения предыдущего (для советской электроники) поколения.

                #Обновление 25.05.2017

                Поучаствовав в разработке автоматики для «космической оранжереи», Дима всерьёз заинтересовался робототехникой. Отец, видя его интерес к электронике, старался покупать ему каждую новую книгу по электронике и радиотехнике, и оформил подписку на кое-какие технические журналы. Книг по электронике в продаже появилось неожиданно много, да и радиодетали в магазинах были.

                Советские радиолюбители, разумеется, не подозревали, что многие из этих книг были адаптированными по времени изданиями из подборки по робототехнике и самодельным электронным устройствам, обнаруженной специалистами ИАЦ в присланном ноутбуке. Многие, но не все. В СССР хватало инженеров-энтузиастов, делившихся своими разработками в открытой печати. Тот же Леонид Куприянович, разработчик первого мобильного телефона, издал несколько брошюр по радиотехнике и бытовой электронике, которую можно было бы назвать прообразом «умного дома»

                («Карманные радиостанции» 2-е изд. http://www.radiolibrary.ru/library/mrb_0374.djvu

                Переносные УКВ радиостанции http://free-kniga.ru/images/stories/books/tehnika/ukv.zip

                Радиоэлектроника в быту Л.И.Куприянович Массовая радиобиблиотека № 491 за 1963 год http://www.rw6ase1.narod.ru/0/god/1963/mrb491.djvu http://libinfo.org/index.php?file=sssrr493.djvu Ссылки могли умереть, проверяйте)

                Раз или два в месяц Дима с отцом ездили на радиорынок, где можно было часами копаться в ящиках с радиодеталями, а также недорого купить на разборку неисправный телевизор или радиоприёмник.

                Побывав с экскурсией у разработчиков планетохода в НИИ-88, Дима задался целью сделать собственный робот-уборщик. Идея его захватила, и он решил посоветоваться с отцом.

                – А как он убираться будет? – спросил Алексей Веденеев.

                – М-м-м... Как пылесос, для начала, предложил Дима.

                – Тогда и делать его надо на агрегатах пылесоса, – посоветовал отец. – То есть, надо найти пылесос на колёсиках, и приделать к нему привод, чтобы он мог сам ездить. И управление, чтобы он мог убираться самостоятельно, раз уж ты робота решил сделать.

                На выходных они поехали на барахолку. Им удалось найти не сильно убитый пылесос, но, когда они его включили, его вой больше напоминал взлетающий истребитель. Раньше пылесоса у них не было, так как не было ковра на полу. Когда в 1958-м они получили новую квартиру, отец сразу покрыл паркет лаком, чтобы его можно было мыть, как обычный пол.

                Валентина, мать Димы, послушав минуту, как воет пылесос, сразу сказала:

                – Ерунду вы затеяли. Сделали бы лучше пылесос бесшумным, или, хотя бы, чтоб не так громко орал.

                – Дело говоришь, мать, – одобрил Алексей Иванович. – Вот в нашем дирижабле стоят вентиляторы наддува внешнего баллонета, они больше этого пылесоса раз в пять-шесть, а шумят меньше. Значит, можно так сделать. Посоветоваться бы надо, со знающими людьми.

                В школьном Центре научно-технического творчества идеей Димы сделать робот-пылесос заинтересовались. Руководитель ЦНТТ Андрей Петрович, выслушав его несколько сбивчивые объяснения, позвонил в ленинградское отделение Госкомитета по науке и технике, и там ему дали адрес и телефон одного из ЦНТТ в Москве, который курировали инженеры Московского вентиляторного завода.

                К разговору Дима готовился тщательно, выписал все вопросы по порядку на бумаге, обсудил их с Андреем Петровичем, и только потом позвонил в Москву. На его удивление, его с интересом выслушали, и соединили «со специалистом». Голос у специалиста был молодой, весёлый, на вопрос, как его называть, он ответил:

                – Да просто Игорь. Робот-пылесос, говоришь, сделать хочешь? И чтобы не выл, как самолёт? Подумаем... Телефончик своего ЦНТТ оставь, я перезвоню. Вопрос не простой, посчитать надо, со старшими товарищами посоветоваться...

                В ожидании ответного звонка, Дима изучал книги и обдумывал конструкцию шасси пылесоса, разрабатывал схему управления. За основу он взял схемы управления робота КИН, недавно опубликованные в «Юном технике» (АИ)

                (http://igrushka.kz/vip25/znakin.shtml подробнее см в книге Ю.М. Отряшенкова «Юный кибернетик», гл. 10 http://publ.lib.ru/ARCHIVES/O/OTRYASHENKOV_Yuriy_Mihaylovich/_Otryashenkov_Yu.M..html)

                Эти схемы Дима немного переделал. Его роботу-пылесосу предстояло работать в несколько других условиях, поэтому требовался частично изменённый набор датчиков. Сложнее всего оказалось продумать схему электропитания. Появившиеся не так давно никель-металлгидридные аккумуляторы были слишком слабые, чтобы крутить двигатель вентилятора приличной мощности, автомобильный аккумулятор тоже не подходил ни по мощности, ни по габаритам и массе. Оставалось питание по кабелю, но нужно было что-то придумать, чтобы он не скручивался и не запутывался при движении.

                Отец подсказал возможный вариант:

                – Сделай кабель на катушке с электроприводом, чтобы он постепенно на неё наматывался. Тогда можно будет начинать уборку из дальнего угла и заканчивать у стены с розеткой. Только вилку надо хорошо крепить, чтобы не выдергивалась. А аккумуляторы – забудь о них лет на двадцать-тридцать, пока они только для телефонов годятся. На аккумуляторе ты не сделаешь питание для достаточно мощного вентилятора, получится не пылесос, а игрушка.

                Проблема оказалась сложнее, чем представлялась сначала, так как в меньшей комнате двухкомнатной «хрущёвки» доступная розетка находилась под столом, в углу между окном и дверью, а в большей была расположена в нише, соединявшей кухню и прихожую, то есть, провод неминуемо изгибался при заезде в углы. Но Диму это не остановило, он всё же сделал катушку с электроприводом для кабеля, а чтобы натянутый кабель не мешал пылесосу двигаться, предусмотрел датчик натяжения, обеспечивавший определённую слабину. Испытания Дима проводил на макете шасси – тележке, сделанной из посылочного ящика. Моторы для ходовой части и кабельной катушки он использовал от автомобильных «дворников». Такие же двигатели вращали поперечную щётку, подметавшую пыль ближе к всасывающему отверстию в центре нижней части корпуса. Схема питания получилась непростая, с двигателями на постоянном и переменном токе